ในยุคโบราณคำราชาศัพท์ถือเป็นคำที่มีใช้สำหรับพระมหากษัตริย์และราชวงศ์ทั้งหลาย ด้วยมีหลักฐานในกฎมณเฑียรบาลเมื่อสมัยสมเด็จพระบรมไตรโลกนาถแห่งกรุงศรีอยุธยา มีพระราชกำหนดให้ใช้ถ้อยคำในการกราบบังคมทูล กราบทูล คำที่ใช้เรียกสิ่งของเครื่องใช้ และการใช้คำรับ สำหรับกษัตริย์ หรือพระบรมวงศานุวงศ์ ต่อมาจึงได้มีการเผยแพร่คำราชาศัพท์ให้ใช้กันโดยทั่วไป โดยมีการปรับปรุงคำราชาศัพท์เหล่านั้นให้เหมาะสมกับบุคคลในแต่ละระดับ ด้วยเหตุนี้เราชาวไทยจึงสมควรอย่างยิ่งที่จะศึกษาการใช้ถ้อยคำให้เหมาะสม จึงจะนับได้ว่าเป็นผู้ที่มีความรู้และมีความจงรักภักดีต่อสถาบันพระมหากษัตริย