หนังสือเวชศาสตร์ฟื้นฟูในปัญหาที่พบบ่อยเกิดจากการรวบรวมและเรียบเรียงความรู้จากประสบการณ์ของคณาจารย์ภาควิชาเวชศาสตร์ฟื้นฟู คณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาลในการดูแลฟื้นฟูผู้ป่วยและปัญหาที่พบบ่อยในเวชปฏิบัติในช่วงอายุต่าง ๆ ตั้งแต่วัยเด็ก วัยทำงาน และผู้สูงวัย เพื่อเป็นแหล่งศึกษา ค้นคว้าสำหรับนักศึกษาแพทย์ และแพทย์ผู้สนใจ ซึ่งแต่ละบทมีประเด็นสำคัญทางคลินิกที่สามารถนำไปใช้ให้เกิดประโยชน์ในทางปฏิบัติได้จริง