หนังสือเรื่อง ทฤษฎีประชาธิปไตย เล่มนี้ผู้เขียนใช้ประกอบการเรียนการสอนรายวิชาที่เกี่ยวข้อง มีสาระประกอบด้วย 1. ประชาธิปไตยทางตรง ประกอบด้วยรากฐานประชาธิปไตยทางตรง ประเภทการปกครองระบอบประชาธิปไตยทางตรง 2. ประชาธิปไตยผู้แทน ประกอบด้วยรากฐานประชาธิปไตยผู้แทน ผู้แทนจากการเลือกตั้ง กำเนิดประชาธิปไตยผู้แทน ลักษณะประชาธิปไตยผู้แทน ประชาธิปไตยโดยกลุ่มผลประโยชน์ การปกครองโดยกลุ่มที่หลากหลาย ผลกระทบทุนนิยมในสังคมประชาธิปไตย ประชาธิปไตยของนักการเมือง ประชาธิปไตยประโยชน์นิยม 3. ประชาธิปไตยมีส่วนร่วม ประกอบด้วยรากฐานประชาธิปไตยมีส่วนร่วม หลักประชาธิปไตยมีส่วนร่วม ระดับการมีส่วนร่วมทางการเมือง หลักการมีส่วนร่วมทางการเมือง กลยุทธ์การเสริมสร้างการมีส่วนร่วมทางการเมืองเงื่อนไขการมีส่วนร่วมทางการเมือง 4. ประชาธิปไตยปรึกษาหารือ ประกอบด้วยรากฐานประชาธิปไตยปรึกษาหารือ การพัฒนาประชาธิปไตยปรึกษาหารือ ประเด็นที่ควรนำมาปรึกษาหารือ ประเด็นที่ไม่ควรนำมาปรึกษาหารือ กรอบแนวคิดประชาธิปไตยปรึกษาหารือ อุปสรรคของประชาธิปไตยปรึกษาหารือ ความท้าทายของประชาธิปไตยปรึกษาหารือ 5. ประชาธิปไตยปลดปล่อยมนุษย์ ประกอบด้วยรากฐานประชาธิปไตยปลดปล่อยมนุษย์ ประชาธิปไตยเท่าเทียม ประเด็นที่เกี่ยวข้องกับการเมือง