หนังสือเล่มนี้มีจุดเริ่มต้นเพียงเล็ก ๆ จากนาวาตรีเจษสฤษฎิ์ บุปผาวงศ์ และนาวาโทณัฐวัฏ อร่ามเกลื้อ สองครูฝึกผู้เป็นแรงบันดาลใจสำคัญที่ยิ่งใหญ่แก่ข้าพเจ้าให้ตั้งใจถ่ายทอดทุกสิ่งทุกอย่างของขบวนพยุหยาตราทางชลมารคขบวนเรือพระราชพิธีแห่งประวัติศาสตร์ของชาติไทย ให้ทุกคนได้รู้จักและเรียนรู้ว่ากว่าจะเป็นขบวนพยุหยาตราทางชลมารคที่งามสง่ากลางสายน้ำสักครั้งนั้น เหล่าทหารเรือและเจ้าหน้าที่ประจำเรือทุกนายต้องเตรียมความพร้อมและฝึกฝนร่างกายอย่างไรบ้าง