กล่าวถึงพื้นฐานของระบบ ROS ที่ใช้พัฒนาหุ่นยนต์ยุคใหม่ (wiki.ros.org) และกล่าวถึงส่วนของ ROS Navigation Stack ที่ใช้ในการนำทางภายในแผนที่ที่ำหนด ถ่ายทอดจากประสบการณ์จริงและการค้นคว้าของผู้เขียน